歷屆研討會最佳論文獎得獎名單

​屆別

得獎論文

作者

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第27屆
(2024)

最佳論文及蔡隆文教授紀念論文獎

2-DOF Spherical Parallel Remote Center of Motion Mechanism (SPRCMM) – an Enhanced Version with Compact Structure and Larger Workspace
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最佳論文及曾錦煥教授紀念論文獎

應用橢圓傅立葉描述子於RRSS機構路徑合成


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最佳論文獎–優等獎

​具可變送布軌跡功能之工業用縫紉機送布機構創新設計



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禮帽型諧波齒輪減速機之傳動性能分析與實驗驗證


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面滾式傘齒輪切削之體積移除率及切齒速度優化

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最佳論文佳作獎

適用於脆弱物品夾取的指節型撓性夾爪之拓樸最佳化設計

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結合機器學習進行閉迴路機構定位誤差補償之自我校正技術


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螺旋傘齒輪之刀具設計製作與五軸加工路徑規劃
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Chun Liu, Pei-Chun Lin


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​Jia-Ling Chang, Yuan Chang, Jyh-Jone Lee

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​謝宜芳、蔡錫錚
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​杜永瀚、蔡榮峻、吳育仁

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魏柏林、石伊蓓

楊貴婷、劉至行
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邱昱仁、Syamala Jaya Prakash Reddy、簡士源



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黃慶瑋、宋聖暘、陳奕豪、蔡忠佑
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第26屆
(2023)

最佳論文及蔡隆文教授紀念論文獎

面銑式傘齒輪磨削加工模擬



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最佳論文及曾錦煥教授紀念論文獎

具ETE齒廓諧波齒輪之強力刮齒加工數學模型建立及動載齒面接觸分析


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最佳論文獎–優等獎

電動力控研磨機器人之設計與實驗




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靜止凸輪調控式五連桿衝床驅動機構之理論設計與實驗驗證



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最佳論文佳作獎

以Bricard機構為例求解機構瞬心軸及軸線面之系統化方法




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考慮曲軸變形及軸承間隙影響下K-H-V型擺線齒輪機構之接觸負載特性

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從坐到站的重力平衡裝置設計


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廖佑軒、石伊蓓 


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杜永瀚、黃士芳、吳育仁 




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薛亦呈、藍翊瑄、藍兆杰


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張文桐、鄭平浩 



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劉經元、徐冠倫 



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張甯喬、蔡錫錚、黃國饒 




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蔡易宸、林祐萱、陳達仁 


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第25屆
(2022)

最佳論文獎–優等獎

3K悖論行星齒輪機構設計與傳動效率分析



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雙軸迴轉工作台之公差設計分析調整與組裝精度調配
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優等獎​

滾齒與強力刮齒應用於五軸車銑複合機之雙層齒輪閉迴路製造技術開發​



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基於PCRS機構之過拘束化簡方法與分析​


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搖擺式滾子型從動件盤形凸輪機構之搖撼力平衡策略探討


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最佳論文佳作獎

非理想表面之軸孔配合介面特性探討



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杯型三極波產生器之諧波齒輪設計​



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運用彈簧之無輔助空間四桿球接頭重力平衡機械手臂設計​

  

​蔡錫錚、王晨曄、莊啟佑、
​黃國饒​


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蔡志成、謝秉軒、楊玟柔、
​王漢瑋​

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許弘育、蔡忠佑、史家榮、
​邱翌淳​
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陳宥亘、徐冠綸​
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張文桐、洪瑋智、劉冠毅、
王峰彬​

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謝沂蓁、蔡志成​



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高子俊、石伊蓓​



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莊家維、莊其勳、陳達仁
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第24屆
(2021)

最佳論文獎–優等獎

多支柱型連續體機械臂運動分析

具齒面修形內齒輪之強力刮齒方法

最佳論文獎

空間過度拘束RPRP機構之奇異性分析與模組化合成

具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之平衡設計與最佳化

  

​郭奕瑄、​林倩如、王勉力、​​李志中

陳秉軒、石伊蓓

    

鍾智瑆、林奕安、徐冠倫
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李宜家、向志軒、邱昱仁、​宋震國

 

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第23屆
(2020)

最佳論文獎–優等獎

以被動柔性提升Delta跨尺度操作器定位精度 (Improved Positioning Accuracy of a Delta-based Macro-Mini Manipulator with Passive Compliance)

雙眼視覺在機械手臂末端多腳位物件之辨識定位方法(Binocular Vision in Recognition and Positioning of Multi-pin Objects in Robot Manipulators)

最佳論文獎

諧波齒輪剛輪之圓柱型強力刮齒刀具設計 (Design of Cylindrical Power Skiving Tool for Harmonic Driver Circular Gear)
按此處以編輯.

應用均勻採樣資料集與機器學習於四連桿機構之路徑合成 (Path Synthesis of Four-Bar Linkages using Uniformly Sampled Dataset and Machine Learning)按此處以編輯.

最佳論文佳作獎

十連桿仿生撲翼機構之最佳化尺寸合成與撲翼機製作 (Optimization Design and Fabrications for a Novel Ten-bar Biomimetic Flapping-Wing Mechanism of the Ornithopter)

具撓性結構之平面式六軸力量/力矩感測器最佳化設計 (Optimization of a Planar Six-axis Force/Torque Sensor with a Flexure Structure)

2S-C型行星齒輪機構之最佳齒形設計與效率分析(Gear Profile Design and Transmission Efficiency of the 2S-C Type Planetary Gear Drive)

  

阮武陵
郭進星
林其禹
林柏廷

陳奕憲
詹魁元
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曹顥嚴
石伊蓓
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尤聖嘉
張元
李志中


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康耀鴻
郭育維

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王郁仁
吳莉棋
羅宇然
蘇中源
林志哲

莊啓佑
蔡錫錚

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第22屆
(2019)

最佳論文獎

應用六軸CNC工具機進行嚙合刮齒之數學模型建立

戟齒輪切削刀具輪磨機台誤差補正方法之研究

最佳論文佳作獎

五軸工具機之幾何誤差補償方法探討

向量式有限元素法應用於繩驅動連續型機械臂之運動分析

具串聯彈性致動器之肘部外甲機器等扭矩控制

  

陳文決、周杰、吳育仁
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​古庭豪、賴冠佑、賴柏丞、馮展華

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陳世樂、李俊億

何欣蓉、王勉力、李志中
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賴于暄、藍兆杰

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第21屆
(2018)

創新平面連桿型之等速平行軸聯軸器

盤形凸輪之一體成型式轉動平衡設計及其最佳化與實驗驗證

李馥雄、郭進星

張文桐、胡予恩

  

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佳作獎

結合點雲影像辨識之機器手臂夾取位置與姿態之設計

擺線行星齒輪傳動機構之動態負載分析與模擬

A Study on the Effect of Autonomous Vehicle Penetration Rate in Urban Mix-fleet Traffic

盧冠妤、李志中


張靖、張甯喬、黃勁儫、蔡錫錚


林峻廷、詹魁元

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入圍獎

具齒廓修形內嚙合非圓形齒輪創成之方法建立與其傳動誤差分析

以螺旋刨齒刀創成交錯軸Helipoid齒輪之齒形與嚙合特性探討

余家葳, 張育軒, 吳育仁

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林以濤, 陳怡呈、劉家彰

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第20屆(2017)

平面凸輪驅動式自動換刀機構之設計與雛型實作

軸工具機之面銑式螺旋傘齒輪閉迴路製造

張文桐、方耀輿、高祥倫

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孫梓恆、石伊蓓、宋明芮

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第19屆(2016)

Synthesis of a Kinematic Compatible and Gravity
​Balanced Elbow Exoskeleton

莊其勳、陳達仁

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A 7-Speed Bicycle
​Transmission Hub witha Magnetic
Gear-Shifting Mechanism

吳益彰、謝孟宇

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第18屆(2015)

利用一種新型彈簧機構於空間關節式機械手臂之重力平衡設計

謝文賓、周本修

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以模組化之方法設計等向性並聯式機器人

黃成凱、蔡高岳

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第17屆(2014)

主動式上肢復健穿戴裝置之機構設計

謝祥謙 、簡 隸 、藍兆杰

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新型微創手術並聯式全解耦機器人之機電整合與實驗測試

吳炳煬、郭進星

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第16屆(2013)

具有不變之桿件與接頭數目之可變拓樸機構概念設計方法

 鄔明輝、陳達仁

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新型二階擺線減速機之運動誤差分析與設計

林灣松、李志中

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具內嵌離合器行星齒輪式汽車自動變速器之設計

許正和

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第15屆(2012)

通過兩個具指定速度的加速度極心之Stephenson-I型路徑演生機構尺度合成

黃文敏、王敬仁

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Design of a Weighted Pendulum-type Energy Harvester

王郁仁、陳重德、宋震國

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第14屆(2011)

不足驅動被動適應手指機構之設計

許文杰、莊景崴、李志中

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具漸遠作用的雙倍齒高蝸桿蝸輪之齒形設計

陳威良、蔡忠杓

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On the Motion of an Ancient Chinese Wooden Horse Carriage

陳福成、顏鴻森、陳維仁、徐孟輝

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第13屆(2010)

以單自由度複合式平台執行三維物體導引

鐘文遠

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第12屆(2009)

近似線接觸之歪斜軸錐形齒輪對齒面承載能力設計與驗證

吳思漢、蔡錫錚

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Precision Ball Positioning of an Automatic Balancer System自動平衡器之滾珠精密定位研究

詹子奇、宋震國、趙昌博

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第11屆(2008)

被動式上肢復健訓練穿戴型機械手臂設計

陳達仁、林博揚、謝文賓

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一種以並行機構為接頭之機器腿的設計與分析

張志鋒、陳宜佐

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具新型根槽之刮齒刀參數設計

張信良、初長軒、王培郁

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第10屆(2007)​

一種新型齒輪馬達之構想設計

吳益彰、顏鴻森

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自主性具跨越功能之輪型居家清掃機器人的研發

余志成、林燁敏、張書榮

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曲槽日內瓦輪之過切研究

詹秉衡、李志中

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第9屆(2006)

基於齒直角齒條創成法(NRGM)之雙螺桿轉子及加工刀具

馮展華、吳育仁、顏立永

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齒輪機構之運動特徵分析與分類

陳達仁、謝文賓、葉又菁

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第8屆(2005)

On the Design of Walking Horses with 8-link and A Sliding Pair

劉邵宏 

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自行車內變速器之平移式調速系統設計

黃瑞宏、陳弘軒

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機械狗腿部機構設計

黃庭瑋

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第7屆(2004)

非線性承載底座對於滾珠型自動平衡裝置動態性能之影響

游本呈、宋震國、趙昌博

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齒條創成雙螺桿壓縮機轉子線形之參數研究

吳育仁、馮展華、賴欣池

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汽車門閂機構之構造合成

陳福成、徐孟輝、王薌銘

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第6屆(2003)

藍杰文振動子機電動態耦合特性之研究​

溫富亮、歐陽敏盛

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雙圈滾珠單螺帽滾珠螺桿在預負荷作用條件下運動機制及機械性能的理論分析

魏進忠、林仁輝

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關聯機器人機型綜合及其分類的研究

楊廷力

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第5屆(2002)

並聯式六自由度奈米定位平台研製

張所鋐、吳冬立

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空間串聯式機械臂保守剛性矩陣轉換之模擬

黃金沺、高子翔、陳詩豐等

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第4屆(2001)

雙軸長行程精密微定位平台最佳化設計與即時控制

陳昭亮、葉賢基、傅世澤、蘇余益

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第3屆(2000)

曲齒聯軸器製造誤差分析與分度機構之組裝量測

蔡穎堅、林政達

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第2屆 (1999)

滾子凸輪式物件取放定位機構之設計

陳泰仁、蔡得民

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