研討會最佳論文獎
屆別
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得獎論文
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作者
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照片
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第24屆
(2021) |
最佳論文獎–優等獎
多支柱型連續體機械臂運動分析
具齒面修形內齒輪之強力刮齒方法
最佳論文獎
空間過度拘束RPRP機構之奇異性分析與模組化合成
具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之平衡設計與最佳化
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郭奕瑄、林倩如、王勉力
李志中 陳秉軒、石伊蓓
鍾智瑆、林奕安、徐冠倫
李宜家、向志軒、邱昱仁
宋震國 |
第23屆
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最佳論文獎–優等獎以被動柔性提升Delta跨尺度操作器定位精度 (Improved Positioning Accuracy of a Delta-based Macro-Mini Manipulator with Passive Compliance)雙眼視覺在機械手臂末端多腳位物件之辨識定位方法(Binocular Vision in Recognition and Positioning of Multi-pin Objects in Robot Manipulators)最佳論文獎諧波齒輪剛輪之圓柱型強力刮齒刀具設計 (Design of Cylindrical Power Skiving Tool for Harmonic Driver Circular Gear)
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陳奕憲
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第21屆
(2018) |
佳作獎
入圍獎
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第16屆(2013)
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第13屆(2010)
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以單自由度複合式平台執行三維物體導引
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鐘文遠
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第12屆(2009)
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第11屆(2008)
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第2屆 (1999)
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滾子凸輪式物件取放定位機構之設計
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陳泰仁、蔡得民
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