歷史簡介/

本學會創立動機為協助台灣加入全球最大的機器與機構理論學術團體“IFToMM” (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science)，成立宗旨為聯絡國內外人士，交換心得，促進國內機構與機器原理之研究、發展、設計與教育。

IFToMM是一常設性的國際組織，成立於1969年，為全球有關機器與機構科學領域最大的學術團體，以促進機構與機器科學理論與實驗方法以及實際應用的研究與發展為使命，每四年舉行一次世界大會(簡稱IFToMM World Congress)。IFToMM為會員國制(Member Organization)，全世界目前(2018年1月)共有49個會員國，我國於1983年11月在印度New Delhi舉行的第6屆世界大會中入會。

我國為了於1983年11月在印度New Delhi 舉行的第6屆IFToMM世界大會中入會，於該年2月28日在「中國機械工程學會」爭取設立了「機械與機構理論委員會」，由台大機械系蔣君宏教授擔任主任委員、成大機械系顏鴻森教授擔任副主任委員，成為當時機械學會中唯一以學術領域成立的委員會。爾後，在「機械與機構理論委員會」委員們及相關熱心學者努力下，歷經1987年3月21日、1988年6月30日、1989年4月29日、1989年11月26日等四次座談會的討論與決議，本學會在1990年3月26日召開的「中華民國機構與機器原理學會成立大會」中正式誕生，並於1990年3月26日函請「中國機械工程學會」廢除該會的「機械與機構理論委員會」，而在IFToMM的會員身分亦正式由「機構與機器原理學會」接替。

本學會於1998年12月在成功大學順利舉辦了「第一屆全國機構與機器設計學術研討會」，有一場專題演講、一場專題討論、以及35篇論文發表。此後每年舉辦一次學術研討會，並於研討會中舉辦會員大會。我國並曾於2015年10月主辦第14屆IFToMM世界大會，會議主席(General Chair)為台大機械系張所鋐教授。